碼垛機(jī)在功能、結(jié)構(gòu)、類型方面的系統(tǒng)化闡述

碼垛機(jī)是現(xiàn)代科技進(jìn)步之后得到的產(chǎn)品，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)操作設(shè)備來水，碼垛機(jī)的各方面都已經(jīng)是非常理想的，包括它的結(jié)構(gòu)、功能、精度及實(shí)際應(yīng)用等等。但是還有一部分人對(duì)此并不是十分了解，所以要有一個(gè)系統(tǒng)的概括。
碼垛機(jī)是一種用來執(zhí)行搬運(yùn)、移動(dòng)、堆放等功能的操作機(jī)，整個(gè)設(shè)備可以大致的分為三個(gè)部分，分別是機(jī)械部分、控制部分、傳感部分，正是它們之間的緊密配合才有了碼垛機(jī)這樣的自動(dòng)控制裝置。不管是自由度，定位精度、工作范圍還是承載能力，碼垛機(jī)都具備了獨(dú)特的優(yōu)勢，因此能在各種特殊的、惡劣的環(huán)境下使用。
碼垛機(jī)按照坐標(biāo)形式的不同還可以繼續(xù)分類，而且它們所表現(xiàn)出來的作業(yè)狀態(tài)也是不同的，比如直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)在x、 y、 z軸上的運(yùn)動(dòng)都是獨(dú)立的，因此很容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，而且它的精度和位置分辨率也不會(huì)隨著工作場合的變化而不同，因此高精度很容易就達(dá)到了。

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